温湿度监控是现代农业绿色仓储中的一个重要控制环节，特别是粮食存储期间对温湿度要求很高的粮仓^[1].由于粮仓采用的通风设计及粮仓内部粮食存储状态都会影响其温湿度的空间分布特性，因此设计快速、准确的粮仓多点温湿度检测对于保证粮食的存储品质从而减少粮食损耗，具有非常重要的意义^[2-3].随着信息农业和物联网的发展，粮仓环境控制和检测需要同时具备实时性和网络性^[4].

μC/OS-Ⅱ是一种移植可剪裁的实时多任务操作系统，能够保证系统设备和程序的安全运行，方便管理现场检测，具有网络扩展性.LPC2103^[5-6]微处理器拥有ARM7内核，其ROM和RAM保证了足够的空间来运行实时系统，易于二次开发和维护.本文结合粮仓环境工程涉及到的温湿度参数要求，选用高精度温度传感器DS18B20、湿度传感器HIH3605作为测量器件，LPC2103处理器作为控制芯片，μC/OS-Ⅱ作为操作系统，构建了一个高精度、高性能、高可靠性的粮仓嵌入式测量无线采集系统.

1 系统设计 1.1 硬件系统框图

系统的硬件框图见图 1.系统使用LPC2103内置的实时时钟每隔一段时间记录下温度和湿度，在主机监控室较远条件下，选用JZ877无线数据传送模块和小吸盘天线发射433 MHz的温度和湿度信息，运用串行通信协议与主机上的接收模块进行通信，主机控制信号发送时间并记录实时数据，当温度和湿度超过危险值时报警灯闪烁并通知主机.

系统全部的电压由5 V开关电源外加电源管理芯片来变换得到稳定的电源，电压分别是1.8、3.3和5 V, 其中1.8和3.3 V分别为LPC2103内核和片上系统提供的电压，5V是给其他外设模块提供的电压.另外，为了保证系统的连续性，增加1个备用电源.同时，系统采用MAX3232作为处理器的COMS电平和无线数据传送模块JZ877的RS-232接口电平转换，确保在120KB/S数据速率下维持RS-232输出电平.

1.2 硬件电路设计

DS18B20温度传感器^[7-8]支持“一线总线”接口数字方式传输，测量温度范围为-55~125 ℃，在-10~85 ℃范围内，精度为±0.5 ℃，抗干扰性强，适合于开放式和封闭式粮仓的现场温度测量.当独立供电时，单总线上所挂DS18B20超过8个时，就需要解决微处理器的总线驱动问题，因此，系统采用北京长英科技生产的测温电缆，单根电缆长8 m，内置8个DS18B20温度传感器，并使用三芯屏蔽线作为其传输数据和提供电源的导线，增加测量距离.HIH3605湿度传感器^[9]为热固性聚合物电容传感器，带集成信号处理电路，5 V恒压供电，放大线形电压输出0~5 V，DC对应相对湿度(RH)0~100%，精度为±3%RH.低功耗设计，200 μA驱动电流，宽工作温度范围-40~85 ℃，稳定性好，实测中采用延长线放置在粮仓顶部测量空气湿度.本文以3点温度和3点湿度检测为例设计的硬件系统设计图如图 2所示，图中连线上标记与相同标记是物理连接.

1.3 系统软件设计

μC/OS-Ⅱ^[10-14]可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务间通信，CPU的移植等5个部分，软件系统框图如图 3所示.

μC/OS-Ⅱ的最小调度单位是任务，整个软件系统有4个任务，分别是初始化任务、温度检测任务、湿度检测任务和液晶显示任务.其中，第1个任务是初始化任务，优先级为5，级别最高，堆栈大小为64 Byte，执行完之后自我删除，实时时钟初始化之后由硬件运行，不需要软件执行.其后，执行温度和湿度检测任务，其优先级分别为6和7，堆栈大小均为256 Byte.在检测转化延时时，调用液晶显示任务，其优先级设为8，堆栈大小为256Byte；另外，在液晶显示任务中的延时时间里系统又调用温度和湿度检测任务.本设计中利用μC/OS-Ⅱ内核延时函数最小的延时单位设置为10ms，减少了系统的负荷，运用OSCtxSw()函数进行任务优先级的切换.

在正常情况下，4个任务轮流执行.当出现中断，外部中断或者时间中断时，系统运用OS_ENTER_CRITICAL()与OS_EXIT_CRITICAL()函数执行中断服务(如按键扫描，向串口发送数据等)，中断之后又继续执行任务.另外，方便用户使用，在液晶显示字符下面设置了可进行显示光标的操作.

2 系统测试

整套系统于2013年10月中旬开始在新疆农户的多个高大平房形粮仓配合粮食烘干系统进行安装实测，仓高12 m、长22 m、宽5 m，下端为凸起层，仓内与外部空气相通，内部设有可控通风道，工作模式为08:00后逐渐进湿粮，24:00后通风出粮入烘干塔干燥，日气温在5~22 ℃变化，日湿度10%~60%.在仓顶大梁4点悬挂测温电缆，单根电缆的长度为8 m，内置8个温度传感器，上端点距仓顶和下端点距仓底为0.5 m，其余6点均为1.0 m间距，如图 4所示，其中，1号接近进粮口.系统其他模块放置于户外箱内，湿度传感器置于仓顶，均安装在控制器位置.

粮仓在当日凌晨通风出粮入烘干塔干燥后剩余小半仓粮食，在08:00时第1次逐渐从上方进粮填充直至09:30时停止进粮，1号和2号区域达到3点位置，其他区域粮食位于2点位置以上；13：30—14:30第2次进粮，1号区域达到4点处位置，其他区域粮食位于3点位置以上；19:00—21:30第3次进粮，1号区域达到6点位置，4号区域达到5点位置，其他区域粮食位于4点位置以上；凌晨零点开始通风出粮入烘干塔干燥.主机同时接收到湿度和温度数据，系统每隔1 min检测了粮仓从10月22日08：00至翌日08:00的湿度和温度情况，仓内湿度变化情况见图 5，选用测温电缆1号说明粮仓内各层粮食温度变化情况，见图 6.

图 5表明仓内湿度变化因仓外通大气而随大气湿度变化.从图 6中可以看出，由于仓内积存粮温和入粮温度的差异，所以08:00时各点温度有较大差异，但在09:30前后测温0点、1点、2点、3点粮食温度开始缓慢变化表明粮食进入粮仓后停止运动，开始自然呼吸，温度保持较稳定状态；4点、5点和6点的粮食温度分别在14:30、19:30和21:40进入稳定状态.7点未放置粮食，因此呈现粮仓内部气温24 h变化；5点和6点是第3次新进粮，发生在气温中间的夜晚时段，粮食平衡温度相近，均在14 ℃附近变化；4点是第2次新进粮，发生在气温最高的中午时段，其粮食的平衡温度最高，为15.7 ℃；3点是第1次新进粮，发生在气温最低的清晨时段，其粮食的平衡温度较低，后经气温和粮食呼吸作用，温度逐渐升高，最高值为10.4 ℃；2点是表层陈积粮，其温度变化较小，保持在7 ℃附近；1点是中间层陈积粮，其平衡温度最低，最低值为1.9 ℃；0点是底层陈积粮，与仓内凸起层接触，温度较1点高，均在4.2 ℃附近变化.在24:00以后，由于通风后从底部出粮，受到通风和出粮影响，各层粮食位置发生剧烈变化，所以测得的温度变化剧烈.

实测表明，粮仓内湿度主要由大气湿度决定，粮仓内温度同时受大气温湿度、粮食初温、存储时间、存储位置以及通风情况影响.该系统已正常运行50 d，系统的主要参数：工作温度为-25~125 ℃，精度为±0.5 ℃；工作湿度为0~95%，精度为±5%；无线传输距离为500 m，收发检测情况良好.

3 结论

本文基于μC/OS-Ⅱ构建的粮仓多点温湿度无线采集系统，在工程上实现了高精度的动态温湿度实时检测和无线传送，可应用在夏季湿粮堆积温度达60~70 ℃的粮仓，实现35 ℃高温报警；在冬季粮仓，由于粮温与大气的温差，可根据测点温度简易推断粮食的存储位置与存储时间.

该测控系统具有高稳定性、实时性和网络性的优点，并有较好的可扩展性，很容易扩展到其他对温度、湿度有一定要求的领域，如冷藏库温湿度监测、温室大棚温湿度监测等，因此具有较广的工程应用前景.