木田叶轮的轮叶是参与土壤相互作用的基本元件。轮叶驱动面是轮叶产生推力、承力性能的工作面。轮叶驱动面的几何形状参数对驱动轮的工作性能和整机牵引性能有重要影响。本文提出确定轮叶驱动面几何参数的两个基本原则:一是机械原理的共轭啮合基本定律,要求啮合过程节点位置不变,压力角维持一定;二是符合驱动轮的滑转滚动轨迹和规律。本文提出以滑转率δ为最基本参数建立其他参数关系式。本文对轮叶驱动面下面九个几何形状参数进行分析:顶圆、节圆、基圆、倾角、压力角、轮叶高、叶形曲率弧长、啮合线长、以及一个轮叶与土壤啮合过程中的轮子转角。本文推导出上述几何参数与滑转率的八个关系式。其中,对轮叶倾角和压力角作了详细的分析,用编程序的电子计算器Casio·Pro·Fx-1将倾角、压力角与滑转率关系式(δ=1-(2sinγ-tgγ)/γ,δ=1-cos(tgα)-tgαsin(tgα)/1-tg~2α)进行连续计算并绘出两曲线,得出交点可作为倾角与压力角最佳值γ=α=26.51°,其相应最佳滑转率值为14.87％。根据上述原则,可推算出一个轮叶与土壤啮合接触过程的轮子转角,对于压力角及倾角等于26.51°的轮叶来说,轮子转角为68.08°,这样表明叶轮的最少叶数为六个,便可保证任何时刻都有轮叶与土壤啮合接触。本文列出多年来按上述原则设