摘要:

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摘要:水稻精量穴直播技术为水稻机械化生产提供了一种先进的轻简化栽培技术，提高了水稻机械化种植水平。近十年来，随着我国农村劳动力大量转移和农业生产成本的不断增加，直播水稻发展很快。本文综述了国内外水稻机械化直播技术及机具的研究现状和发展动态，详细介绍了由华南农业大学研究成功的水稻精量穴播技术体系和机具，并对水稻机械化直播技术今后的研究方向进行了展望。

摘要:目的 探讨水田高地隙喷雾机轮履复合动力底盘结构可行性，解决现有水田喷雾机陷深大、田间行驶通过性差等问题，满足南方地区水稻种植模式和农艺要求。方法 对动力底盘的转向及行驶性能进行理论分析，对履带与轮式行走装置的关键部件以及整机传动系统进行设计，应用有限元软件在静态负载工况下对履带梯形支架进行分析，得到满载状态下履带行走装置的载荷分布和薄弱部位，根据分析结果对行走装置进行优化。结果 确定底盘离地间隙950mm，履带宽20 mm。在静态满载工况下，履带梯形支架所受最大应力发生在轮毂连接处，为128.87 MPa；最大位移量发生在承重轮连接处，为1.05 mm；满足强度性能要求。田间试验结果表明：行驶速度1~3 km/h，水田行驶最小转弯半径3 380 mm，前轮陷深115mm、后履陷深63mm。结论 轮履复合动力底盘结构具有可行性，整机工作性能满足水田作业要求，本研究结果对研发新型水田高地隙喷雾机具有一定参考价值。

摘要:目的 满足水稻种植对田面平整度的要求，减少拖拉机进田次数，提高打浆平地质量和效果，实现一次进田完成水田打浆和平地作业。方法 采用先打浆后平地原理，设计了激光控制水田打浆平地机、打浆机与平地铲自动调平机构、平地铲高程自动调节机构和通过集成带自动调平的激光平地控制系统，并进行田间试验；利用2台姿态航向参考系统分别测量拖拉机车身和打浆平地机的横滚角，采用水准测量试验田块作业前后的田面平整度。结果 拖拉机横滚角在±4.5°内变化，打浆平地机的横滚角始终保持在±1°内，表明调平自动控制系统明显提高了水田打浆平地机构水平稳定性；打浆平地作业后田面最大高差从作业前的17.7 cm降低到6.7 cm，标准偏差值从作业前的4.08 cm下降到1.75 cm，绝对差值不大于3cm的平整度采样点占比由作业前的62%提高到82%以上。结论 激光控制水田打浆平地机打浆平地作业后可显著改善田面平整情况。

摘要:目的 为了改善水稻气力式排种器工作时稻种的重吸附现象，设计了一种垂直于排种盘平面的清种装置。方法 对水稻气力式排种器工作时稻种的受力与清种装置的工作原理进行了分析，建立了吸种过程中的受力模型。采用超级杂交稻‘五丰优615’为试验对象，在有、无清种装置的条件下进行了排种器的精度试验。在吸室负压为4.0kPa的条件下，进行了清种块厚度和排种盘转速的两因素试验分析。结果 采用清种装置后，1~3粒/穴的占比由62.02%提升至90.00%左右，≥4粒/穴的占比由37.98%降至5.00%，改进效果较为明显。当清种块厚度为3.5mm、排种盘转速为15、20和25r/min时，1、2和3粒/穴的占比分别为95.18%、95.16%和95.23%，空穴率分别为2.07%、2.76%和4.56%，满足超级杂交稻的田间播种需求。结论 当吸室负压一定时，降低排种盘转速可以提高清种装置的清种效果，提高排种器的播种精度。本文针对水稻气力式排种器的结构，设计了一种清种装置，有效地清除了排种器重吸附的稻种，为提高水稻气力式排种器的精度提供了依据。

摘要:目的 更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。方法 提出卡尔曼滤波算法，把实时动态-全球导航卫星系统（RTK-GNSS）测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标，和微电子机械系统（MEMS）陀螺仪测得的累积航向角进行融合处理，最终得到车辆更为精准的航向角。结果 融合后的航向角度曲线既保持了GNSS航向的整体变化趋势，也保持了陀螺仪航向的细部变化趋势，且较GNSS和陀螺仪所得曲线更为平滑，可以跟踪车辆180°调头的转弯动作。结论 卡尔曼滤波算法可以实时在线且精准地测得车辆航向角数据，精度较GNSS测量结果提高80%以上。

摘要:基因编辑技术的发展与应用为植物功能基因研究和作物遗传改良提供了重要的技术支撑。近年诞生的CRISPR/Cas基因编辑系统（主要包括CRISPR/Cas9和CRISPR/Cas12a）与其他的基因编辑技术相比，具有操作简单、效率高等优势，因此在动植物中均得到广泛应用。本文结合CRISPR/Cas基因编辑技术体系的发展历史及最新研究进展，着重介绍了该技术在植物领域中的应用范围和发展方向，以及基因编辑植物的靶点分析方法；对目前CRISPR/Cas基因编辑技术体系存在的问题进行了分析并提出了改进策略。

摘要:群体感应系统是一种微生物细胞-细胞之间的通讯机制，是近年来微生物学领域的重大发现之一。从观察到个别微生物种群与细胞密度相关的自我诱导现象开始，到明确群体感应是微生物界广泛存在的重要的细胞-细胞之间的通讯调控系统和相关系列应用研究，其研究经历了偶然发现、范围扩大、理论升华和应用转化的过程。群体感应系统在微生物界普遍存在的证明，不仅为明确病原菌致病调控机理、阐明微生物生态竞争和动态平衡机制提供了一个全新的切入点，同时也为调控微生物生态体系和发展新的病害防控策略等奠定了坚实的基础。本文综述群体感应研究领域一些重要的和有代表性的发现，并讨论微生物群体感应系统研究的未来发展前景。

摘要:硫代葡萄糖苷（简称硫苷）是植物中一种重要的植物次生代谢物质，具有很多功能，尤其是其中的萝卜硫苷的降解产物——萝卜硫素具有抗癌作用，因此，受到广泛重视。近年来硫苷研究取得了重要进展。本文系统地介绍了硫苷的功能、种类、分布、运输、生物合成、降解、影响合成和积累的因素、基因工程，并展望其研究前景。

摘要:果胶是一种结构性多聚糖，也是植物细胞壁的主要成分。果胶裂解酶（PL）则是一类通过β-反式消除作用切割α-1，4-糖苷键，降解去甲酯化果胶产生寡聚糖的酶类。PL的研究将有助于了解植物细胞壁的代谢网络并促进其在食品、造纸、纺织和生物能源等行业中的工业化应用。本文总结了30年来植物果胶裂解酶基因（PL）的鉴定及功能研究的进展情况，归纳了PL在植物生长发育、花器官发育、果实成熟软化、植物与病原微生物的相互作用以及过敏性反应中的生物学功能，并对PL的未来研究进行了展望。

摘要:虹彩病毒（Iridovirus）是目前海水和淡水养殖鱼类最严重的病毒性病原之一，已从100多种鱼类中分离鉴定出该病毒。石斑鱼虹彩病毒（Singapore grouper iridovirus， SGIV）是从新加坡养殖的患病石斑鱼中分离鉴定的高致病性虹彩病毒，是虹彩病毒科Iridoviridae蛙病毒属Iridovirus 1种新的病毒。本文从以下几个方面对SGIV的研究进行综述：SGIV的形态、超微结构及其在石斑鱼细胞中的复制和装配过程；SGIV病毒基因组、转录组、囊膜蛋白质组及miRNAs的解析；SGIV感染宿主靶标组织的鉴定；病毒侵染的入侵方式、运动轨迹和胞内运输的实时追踪；SGIV感染宿主引起类凋亡的死亡机制及介导的信号通路的揭示；多种宿主免疫抗病基因对病毒感染的调节作用；多种SGIV的检测技术，包括基于抗体的流式细胞技术、微流控芯片检测技术、环介导等温扩增技术及核酸适配体检测方法等；SGIV的灭活疫苗、亚单位疫苗和DNA疫苗的研制等。以期为深入阐明SGIV感染致病机理奠定坚实的理论基础，为发展抗病毒对策提供技术支撑。

摘要:猪是重要的农业经济动物，其在遗传背景、解剖学、生理病理学、营养代谢和疾病特征等方面与人类高度相似，是农业生产性状改良、人类疾病动物模型和异种器官移植研究的重要对象。随着ZFN、TALEN和CRISPR等基因编辑技术的出现，转基因或基因编辑猪的研究取得快速发展。本文将结合当前我国转基因及基因编辑猪的研究现状，对基因编辑技术在农业生产性状改良如提高产肉量、改善肉质、提高抗病能力和建立人类疾病模型、动物生物反应器、异种器官移植等方面进行综述，以期为猪遗传改良和医学研究提供参考。

摘要:病毒活载体疫苗作为一种新型疫苗，与传统疫苗相比，具有极大的优势与应用前景，是当今与未来疫苗研制与开发的重要方向之一。目前在人类医学和兽医领域，病毒活载体疫苗均取得了大量的研究成果。本文综述了主要的兽用病毒疫苗载体及重组活载体疫苗的最新研究进展，并分析了其发展趋势，为进一步研制新型重组病毒疫苗提供参考。

摘要:肉、蛋、奶是畜牧业最主要的三大产品，其中，肉的需求量是最高的。肌肉是动物躯体的重要组成部分，仅骨骼肌就已占全身体质量的40%左右。骨骼肌在调节动物新陈代谢、机体运动、能量储存和健康等方面至关重要，是机体功能正常运转的必要组分。骨骼肌发育过程极其复杂，主要包括体节细胞增殖分化、成肌细胞增殖分化、肌管成熟以及肌纤维形成等环节，整个过程受许多遗传因子调控，其中，由微小RNAs（miRNAs）、长链非编码RNAs（lncRNAs）、环状RNAs（circRNAs）等几种类型构成的非编码RNAs（ncRNAs）可以通过靶向关键因子调控骨骼肌发育过程。本文介绍了各类ncRNAs的特征与功能，总结了近年来有关ncRNAs在家禽肌肉生长发育中的研究，阐述ncRNAs在骨骼肌生长发育进程中的表观遗传调控机制，为改善家禽生长发育提供参考。

摘要:荔枝Litchi chinensis是原产华南且最具中国特色的果树，花果发育与荔枝产量和果实品质密切相关，是荔枝发育生物学最重要的研究内容。本文主要综述了荔枝花芽分化、果实脱落和裂果、果实品质（包括果实和种子大小、果皮色泽、糖酸代谢）形成生理和分子机制等方面的研究进展，并展望了未来的研究方向。

摘要:香蕉是世界第2大水果作物，也是世界贸易量最大的水果。由尖孢镰刀菌古巴专化型（Fusarium oxysporum f. sp. cubense，Foc）引起的香蕉枯萎病是香蕉生产上最重要的病害之一，极大地限制了世界香蕉产业的健康和可持续发展。近年来国内外学者在其病害发生、病原生物学、侵染过程、病害流行、基因组测序、香蕉与Foc互作以及病害防控等方面开展了大量研究，但鲜见较为系统和全面的评述。本文就香蕉枯萎病的发生历史和危害现状、病原小种和遗传多样性以及防控方法等进行较为全面的梳理和总结，以期为该病害的研究和防控提供一定的参考。

摘要:柑橘黄龙病（Citrus Huanglongbing， HLB）是柑橘生产上最具毁灭性的病害，严重威胁着世界柑橘产业的发展。该病害由难培养细菌——候选韧皮部杆菌（Candidatus Liberibacter spp.）所引起，通过带病苗木和媒介昆虫进行传播蔓延。近年来，随着DNA测序技术和生物信息学的发展，基因组学被广泛应用于柑橘黄龙病的研究，并为克服黄龙病菌难培养所造成的研究瓶颈提供了新的方法和思路。柑橘黄龙病菌基因组学的研究，不仅有助于探究黄龙病菌与寄主植物的互作关系，而且可为抗病栽培和病害早期检测提供重要的理论基础。本文结合当前柑橘黄龙病的研究概况、病原全基因组的测序策略及基因组的特征描述，重点综述基因组学在黄龙病致病机理、病原遗传多样性与分子检测等方面的研究进展。

摘要:截至2019年，我国大陆发现红火蚁Solenopsis invicta Buren发生危害已经15年了。在有关部门/机构的支持下，围绕着种群控制理论和技术，华南农业大学红火蚁研究中心坚持开展红火蚁相关基础研究和防控应用工作。本文系统总结了我国大陆红火蚁入侵、传播和扩张的时空规律，阐明了红火蚁暴发灾变的生物学基础和规律以及入侵对农业生态系统的影响，明确了其入侵优势和生态学效应，阐释了红火蚁的化学防治理论基础；介绍了监测技术体系、检疫除害技术体系和应急防控、根除与治理技术体系的创建，以及推广应用。研究成果可为我国红火蚁的防治提供重要科技支撑与保障。

摘要:椰心叶甲Brontispa longissima （Gestro）是一种重要的寄生在棕榈科植物上的害虫，2002年入侵海南并暴发成灾，导致椰子、槟榔等严重减产，严重威胁我国椰子、槟榔产业的健康持续发展，同时对南方沿海地区的绿色生态安全和热带自然景观构成了巨大威胁。经过10多年的研究，在阐明该虫发生危害规律和入侵成灾机理的基础上，研发和集成创新了应急防控与持续控制关键技术体系，并较为广泛地应用于南方椰心叶甲入侵发生区域，取得了显著的效益。

摘要:植物通过释放的挥发性有机化合物（Volatile organic compounds，VOCs）介导其与周围环境中同种和不同种生物的相互作用，从吸引传粉、种子传播媒介，到保护自己免受植食性动物、病原菌和寄生生物的侵害等。植物挥发物尤其是虫害诱导挥发物是近30年来化学生态学和植物保护领域的研究热点。本文综述了近年来植物挥发物介导的种内与种间关系的研究进展，主要概括了植物挥发物的基本特征，植物挥发物在调控植物种内及种间、植物与昆虫、植物-害虫-天敌三营养级关系、以及植物与微生物互作中的生态学功能，并对其在农业生产中的应用和前景进行分析，总结这一领域尚未解决和亟需深入研究的问题，为植物挥发物应用于有害生物的控制提供理论依据。

摘要:磷是植物生长发育的必需营养元素，土壤中有效磷含量低是限制作物高产的主要因素。由于长期不当施肥，土壤中累积大量磷素，其中大部分磷是植物难以直接吸收的难溶性无机磷和有机磷。植物在长期进化过程中形成了一系列适应低磷胁迫的机制，其中根系分泌物参与土壤磷活化利用的机制一直是研究的热点问题。本文总结了近十年来关于低磷胁迫调控根系分泌物（有机酸和紫色酸性磷酸酶）合成和分泌的研究进展，对根系分泌物在根际微生态中的重要作用提出了展望，旨在阐明通过控制作物根系分泌物来提高作物磷效率的途径，为培育磷高效作物品种和优化磷肥的田间管理提供思路和奠定理论基础。

摘要:世界上超过40%的耕作土壤为酸性，养分效率低是酸性土壤限制作物产量的主要因素。根系是植物吸收养分和水分的主要器官，也是植物与土壤微生物互作的主要界面。挖掘根系对土壤养分吸收和利用的遗传潜力、改善根际土壤微生物组成及活性是提高作物产量、减少环境污染和提升土壤健康的重要策略。此外，豆科作物与根瘤菌共生所固定的氮素是农业生态系统中不可替代的清洁氮源，也是影响根际土壤微生物组的重要因素。本文以大豆为代表，系统总结了酸性土壤中，豆科作物养分高效根系遗传改良、根系与根际微生物互作提高养分效率和土壤健康的研究进展。此外，本文还概述了应用养分高效大豆品种，通过接种高效根瘤菌剂并与玉米、茶树间套作的生态效益，为豆科作物养分高效遗传改良及推动其在可持续农业中的应用提供理论依据和应用案例。

摘要:我国自1987年首次开展水稻等农作物种子返回式卫星空间搭载至今已有32年。本文对我国30多年来在水稻航天诱变机理，航天生物育种共性关键技术，航天诱变新种质（基因）创新，优质绿色高产水稻新品种培育方面的研究进行概述，并提出了进一步的发展战略。

摘要:粒形不仅是影响水稻产量的要素，还与稻米的外观品质密切相关，是决定稻米品质的重要因素。随着现代遗传学和基因组学相关理论和技术的发展，人们对粒形的遗传研究日趋深入，目前已有数十个控制水稻粒形的基因被克隆。本文概述了水稻粒形遗传研究主要进展，同时也指出了水稻粒形遗传研究中存在的主要问题，分析了粒形遗传研究的前景。

摘要:近百年来，随着现代稻作农业的发展，水稻Oryza sativa L.品种不断地更新换代。根据水稻品种的遗传基础、特征特性及演变规律，本文把水稻品种分为5个世代（G）。第1代（1G）为高秆水稻，第2代（2G）为半矮秆水稻，第3代（3G）为亚种内杂交水稻，第4代（4G）为亚种间渗入水稻，第5代（5G）为亚种间杂交水稻。在5代水稻中，1G高秆水稻在20世纪60年代后被半矮秆水稻替代，之后基本没有大面积种植。2G半矮秆水稻、3G亚种内杂交水稻和4G亚种间渗入水稻从推广应用至今仍然在使用。5G亚种间杂交水稻即将面世。每一代水稻的出现，都是水稻品种的一次重大创新，都带来水稻育种和生产的变革。认识水稻世代的演变规律，对于把握水稻的发展方向具有重要意义。

摘要:植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一，近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题，农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了“2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议”的报告。在此报告的基础上，本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析，比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况，总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这3个方面存在的主要问题及建议，并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测，以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考，加快我国植保无人机产业的发展进程，促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展。

摘要:《华南农业大学学报》（简称《学报》）是由华南农业大学主管主办的学术期刊，创办于1959年5月，是20世纪50年代创（复）办的70余种大学自然科学学报之一。2019年迎来了《学报》创刊60周年，60年来《学报》伴随着学校的发展不断成长，经过8届编委会和几代编辑人员的努力，《学报》已发展成为在国内有一定影响力的综合性农业科学核心学术期刊，在同类期刊中处于较领先的地位。本文通过查阅《学报》创刊以来的所有期刊以及有关的档案、文献，对《学报》创刊以来的历史进行了梳理，总结经验、肯定成绩，并对《学报》今后的发展进行了展望，为推动《学报》在新时期再上新台阶、跻身我国同类顶级学术期刊之列树立信心。